Село Луцино впервые упоминается в 1537 г. как владение Саввино-Сторожевского монастыря. В нем издревле стоял деревянный Никольский храм.
Датой постройки каменной церкви считается 1809г. Сохранились сведения, что трапезный храм с престолом во имя великомученицы Варвары был заново расписан в 1880 г. воскресенским мещанином Строевым.
В 1930-х гг. храм закрыли, в 1950-х гг. переоборудовали под цеха Шиховской фабрики музыкальных инструментов, пристроив деревообрабатывающий цех. В середине 1990-х гг. филиал фабрики был расформирован.
В 1999 г. в храме начались первые богослужения. До 2015 г. велись ремонтно-восстановительные работы.
В июле 2015 г. митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий совершил чин обновления храма.
